Сериал рассказывает о буднях спецотряда по борьбе с терроризмом «Команда Воин», действующего в составе полиции Нео-Токио. В команду входят вечно сидящая без денег Рио Кинэдзоно, помешанная на оружии Мая Дзингу, компьютерный специалист Ллилика, технический эксперт Нанвель Кэндлстик, пилот и по совместительству любитель подглядывать Юдзи Наруо, а возглавляет отряд загадочная Маки Кавасаки. Бойцам предстоит выполнить немало заданий — от охраны важных персон до срыва ограблений и пресечения незаконной торговли оружием, а также обеспечения безопасности сверхмощного Командир танка. Рио и её товарищам вновь и вновь приходится срывать террористические планы Руби, агента таинственной группировки влиятельных людей, стоящей в тени. А перед финальной развязкой откроются обстоятельства создания «Команды Воин», история о том, как в её ряды попала не по годам развитая Рио, и тяжёлое прошлое самой Маки.