В последние дни конфликта при Грипсе, показанного в «Мобильном воине Гандам ZZ», два брата и сестры — Асаги и Такуя — летят на борту гражданского транспортного судна, направляющегося к Земле. Оказавшись в самом эпицентре сражения между Титанами и AEUG, им предстоит каким-то образом провести свой корабль сквозь вход в атмосферу. К счастью, они не совсем одни: на помощь им приходит Зета Гандам с необычной раскраской, чей пилот подозрительно похож по голосу на аса Войны за Независимость — Амуро Рэя.