Член Патруля времени узнает, что в Японии в 1570 году происходят беспорядки. Направляясь в это конкретное время и место для расследования, она подвергается нападению и оказывается застрявшей под землей резиденции Нохара в Японии конца 20-го века. Имея под рукой ограниченные ресурсы, она вынуждена обратиться за помощью к семье Нохара. Вместе они отправляются в прошлое и встречаются с самураем по имени Фубуки-Мару, который верит, что они - легендарные три человека и собака, с которыми кто-то из ее семьи в конце концов встретится в решающий момент. Одинокий самурай просит их о помощи в победе над человеком, обладающим странной магической силой, зловещим повелителем Ункокусаем.