Казума Сато — бывший отаку-бездельник, а ныне искатель приключений в другом мире — возвращается домой после событий в деревне Багровых Демонов. И хотя команда стала на шаг ближе к победе над Повелителем Демонов и его полчищами, Казума всеми силами старается отложить выполнение этой миссии, а его команда всё глубже погружаeтся в долги и совершает ошибки на заданиях из-за внезапных авантюр и эксцентричных выходок. Неожиданное приглашение от принцессы, желающей лично узнать о «героических» деяниях его команды, и сопротивление Даркнесс [ダスティネス・フォード・ララティーナ / ダクネス], лишь подогревающее их интерес, побуждают их отправиться во дворец — навстречу новому замечательному приключению с непредсказуемыми последствиями!