Мир уже три десятилетия ведёт отчаянную войну против БЕТА — инопланетного вида, вторгшегося на планету в 1973 году. Среди этого хаоса старшеклассник Такэру Сироганэ внезапно пробуждается от жуткого кошмара, в котором видит человечество, потерпевшее сокрушительное поражение. Вскоре он понимает, что этот сон — не что иное, как воспоминания о его жизни в альтернативной вселенной. В тех воспоминаниях был реализован проект «Alternative V»: сотни тысяч людей отправились в космос как последняя надежда на спасение человечества, в то время как оставшийся на Земле миллиард был обречён на жестокую участь.Стремясь изменить это мрачное будущее, Такэру поступает на военную базу в Йокогаме, которая когда-то была его школой. Там ему удаётся убедить заместителя командующего базой и руководителя проекта «Alternative IV», профессора Юко Кодзуки, не допустить осуществления «Alternative V». Чтобы обеспечить успех «Alternative IV», Такэру вместе с другими курсантами предстоит освоить управление гигантскими человекоподобными машинами — тактическими боевыми роботами (TSF). Однако на подготовку у него есть всего два месяца, и он должен суметь использовать свои обрывочные знания о будущем — иначе трагедия повторится вновь.