Потеряв память о трагедии, в которой погибли его родители, старшеклассник Соя Курои зажил мирной жизнью вместе с двумя чудаками: похожим на кота Учителем и готической лолитой Гинко. Он пошёл в новую школу, как и любой другой старшеклассник, где познакомился с Нодзоми, старостой своего класса.
Однако спокойствие закончилось, когда появились огромные загадочные летающие объекты, атаковавшие побережья по всему миру — Орудия Небулы. Авиация оказалась бесполезна против них, но у человечества нашлась другая защита: семь таинственных героев, пилотирующих роботов, успешно разрушили один из этих объектов на побережье Японии. Учитель с Гинко втянули и Сою в эту войну. Но его противники — те самые загадочные герои, что защищают мир?!