Огромный космический монстр появился в городе и начал разрушать его. Люди с криками убегали. Среди них было пятеро старшеклассников: Эн, Кай Хиросэ, Син Савамура, Еку и Рю. Однако сбежать им не удалось, и они бросились в патрульную машину, припаркованную неподалеку. Чудовище приближалось к ним. Когда они начали принимать свою смерть, патрульная машина засветилась сине-белым светом и исчезла в таинственном пространстве, унося их с собой. Когда они были поражены, перед ними появился инопланетянин. Он был бравианином, офицером организации космической полиции, которая отвечала за мир и порядок во Вселенной. Он объяснил им, что в космической тюрьме Саргассо на него нацелились свирепые инопланетяне. Он добавил, что подарил им боевую машину "Даг Бигль", изготовленную копировальными машинами на Земле, для борьбы с Саргассо. Силой Бравиана они превратились в Дагвонов и сражались с космическими монстрами. В этот момент перед Эном поравнялась патрульная машина. Эн вырос в машину и превратился в Отважного робота Дага Файра, после чего победил врага. Однако битва между храбрым Дагвоном и преступными пришельцами с Саргассова моря только началась.