Нобита Ноби случайно находит окаменевшее яйцо динозавра, и с помощью гаджетов Дораэмона друзьям удаётся вылупить из него детёныша. Понимая, что не смогут держать динозавра при себе вечно, Нобита вынужден отправить его обратно в доисторическую эпоху — туда, где на древних ящеров охотится группа браконьеров из будущего. Полные решимости спасти динозавров от их когтей, Дораэмон и компания возвращаются в прошлое, где их ждёт настоящее доисторическое приключение.