Липумира Гвайсс бороздит просторы космоса в поисках легендарного мапмена, потомка последнего выжившего из племени звёздных бродяг, и неожиданно находит его на Земле, в Токио. Его зовут Гэн Токисима, и в ДНК этого потомка звёздных скитальцев зашифрована информация о местонахождении звёздной карты, за которыми в космосе издавна ведётся нешуточная охота.
Однако их встреча выписывает невообразимый кульбит: сначала над Токио объявляется на своём ангелоподобном космическом корабле Липумира, приведя тем самым в панику военных, и похищает Гэна и его девушку Хосими Кимидзуку, мило ворковавших до внеземного вторжения на свидании, как тут же возникает второй «звёздный ангел» сестры Липумиры, доведя своим прибытием всё до масштабной военной заварушки. А Гэну в итоге ставят ультиматум: либо он следует за Липумирой в её безрассудном поиске звёздных карт, либо им с Хосими не уйти с корабля живыми. Конечно же, он принимает решение в пользу звёздных просторов, как и его девушка, решившая предано следовать за возлюбленным и ставшая таким образом третьим членом экипажа в этом захватывающем и недоступном доселе обычным землянам путешествии-приключении.
Однако лёгкой прогулки у героев не выйдет, поскольку сёстры Липумиры не оставят их в покое, всюду безжалостно преследуя в попытке прервать любой ценой эти поиски и завладеть собранными воедино звёздными картами первыми.