Старшеклассник и гениальный физик Макото Мидзухара трудится над новым проектом к школьному фестивалю вместе со своей лучшей подругой Нанами Дзиннай. Брат Нанами и извечный соперник Макото, беспринципный президент студсовета Кацухико Дзиннай, оказался под подозрением из-за провала в организации фестиваля и теперь убеждён, что Макото метит на его место. Однажды ночью, когда Макото и Нанами устраивают перерыв вместе со своим учителем Масамити Фудзисава Фудзисавой, Дзиннай тайком пробирается в кабинет физики и портит устройство Макото — внезапно открывается портал, который затягивает всех четверых в другой мир!Оказавшись там, Макото тут же подвергается нападению орды гигантских насекомых-монстров. Спасаясь бегством, он натыкается на Фудзисаву и девушку по имени Руна Венус. После того как Фудзисава отбивается от чудовищ, появляется группа знатных особ, разыскивающих Руну — свою принцессу. Они сообщают Макото и Фудзисаве, что те находятся в мире под названием Эль-Хазард, и провожают их во дворец королевства Роштария. Хотя советники принцессы относятся к пришельцам с подозрением, Руна повелевает обращаться с ними как с почётными гостями и вскоре сближается с Макото. Не подозревая, что Нанами и Дзиннай тоже оказались в этом мире, Макото принимается искать способ вернуться на Землю.