「UFO-принцесса Уорикюре» (она же «UFO-принцесса Валькирия») рассказывает о принцессе из космоса, которая случайно совершает аварийную посадку на Земле — прямо туда, где Кадзуто Токино изо всех сил пытается удержать на плаву общественную баню своего деда. По воле обстоятельств Кадзуто получает часть души принцессы Валькирии, и это вынуждает её остаться жить рядом с ним. Но это ещё не всё... Дело в том, что её душа лишилась силы, и принцесса начинает превращаться — как в теле, так и в разуме — в маленького ребёнка!